[00314268]探测头减振方法、探测头减振装置及无人机
交易价格:
面议
所属行业:
广播电视
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710569919.6
交易方式:
技术转让
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联系人:
厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明公开了一种探测头减振方法,用于探测头,探测头中设有磁场生成装置以生成磁场,摄像头悬浮于该磁场中,该方法包括步骤S1实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息;步骤S2判断图像位置信息是否发生变化,若是,执行步骤S3;步骤S3判断探测头内的磁场环境是否处于稳定状态,若是,执行步骤S4,否则,执行步骤S6;步骤S4判断图像位置信息的偏差是否超出预设范围,若是,执行步骤S5;步骤S5控制磁场环境,使摄像头转动相应的角度;步骤S6生成减振指令,以稳定磁场环境。此种探测头减振方法能够保证摄像环境的稳定,且能够实现摄像头转动任意角度,保证探测结果准确,提高适用性。本发明还公开了一种探测头减振装置及无人机。
本发明公开了一种探测头减振方法,用于探测头,探测头中设有磁场生成装置以生成磁场,摄像头悬浮于该磁场中,该方法包括步骤S1实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息;步骤S2判断图像位置信息是否发生变化,若是,执行步骤S3;步骤S3判断探测头内的磁场环境是否处于稳定状态,若是,执行步骤S4,否则,执行步骤S6;步骤S4判断图像位置信息的偏差是否超出预设范围,若是,执行步骤S5;步骤S5控制磁场环境,使摄像头转动相应的角度;步骤S6生成减振指令,以稳定磁场环境。此种探测头减振方法能够保证摄像环境的稳定,且能够实现摄像头转动任意角度,保证探测结果准确,提高适用性。本发明还公开了一种探测头减振装置及无人机。