[00313961]一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182468.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人，包括伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、执行连杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐树截木锯组件。驱动连杆由前摇杆、中摇杆和后摇杆构成；传动连杆由前连杆、支架杆、中连杆、后连杆和长杆构成；铰链由十四个铰链组成；整枝伐树截木锯组件由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀构成。本发明能够实现两个两自由度和单自由度变换获得三种不同构态，并能够通过五个伺服电机实现全伺服控制驱动，完成树木的整枝、伐木或者木材分段截取工作，该发明具有输出能够编程控制、大工作空间、高动态稳定、低制造成本等优点。
一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人，包括伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、执行连杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐树截木锯组件。驱动连杆由前摇杆、中摇杆和后摇杆构成；传动连杆由前连杆、支架杆、中连杆、后连杆和长杆构成；铰链由十四个铰链组成；整枝伐树截木锯组件由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀构成。本发明能够实现两个两自由度和单自由度变换获得三种不同构态，并能够通过五个伺服电机实现全伺服控制驱动，完成树木的整枝、伐木或者木材分段截取工作，该发明具有输出能够编程控制、大工作空间、高动态稳定、低制造成本等优点。
