[00313955]一种伺服驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182231.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种伺服驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由伺服电机、整枝伐树锯组件、履带式行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰组成。驱动臂由三个连杆构成，传动臂有五个连杆构成，工作臂为输出构件连接整枝伐树锯组件；整枝伐树锯组件由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀构成。驱动臂由三个伺服电机实施可编程伺服控制，结合机器人机身两种构态灵活变胞，能够在大工作空间内灵活完成树木的整枝、伐木或者分段截取任务。本发明具有可编程控制、大工作空间、高动态稳定性、低制造成本的突出优点。
一种伺服驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由伺服电机、整枝伐树锯组件、履带式行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰组成。驱动臂由三个连杆构成，传动臂有五个连杆构成，工作臂为输出构件连接整枝伐树锯组件；整枝伐树锯组件由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀构成。驱动臂由三个伺服电机实施可编程伺服控制，结合机器人机身两种构态灵活变胞，能够在大工作空间内灵活完成树木的整枝、伐木或者分段截取任务。本发明具有可编程控制、大工作空间、高动态稳定性、低制造成本的突出优点。
