[00313927]一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182171.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机，包括伐木头组合机构、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰，机架安装在履带式行走系统上，驱动连杆、传动连杆和输出连杆通过销轴相互连接，驱动连杆和传动连杆安装在机架上，伐木头组合机构通过液压缸和虎克铰安装在输出连杆一端，伐木头组合机构由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀组成。工作时，能够实现三种自由度三种构态变换灵活变胞，通过运动空间的叠加，实现大空间作业；并且该整枝伐树机由全杆件组成，制造成本低，工作寿命长，维护简单。该整枝伐树机能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪、伐树和分段截木作业。
一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机，包括伐木头组合机构、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰，机架安装在履带式行走系统上，驱动连杆、传动连杆和输出连杆通过销轴相互连接，驱动连杆和传动连杆安装在机架上，伐木头组合机构通过液压缸和虎克铰安装在输出连杆一端，伐木头组合机构由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀组成。工作时，能够实现三种自由度三种构态变换灵活变胞，通过运动空间的叠加，实现大空间作业；并且该整枝伐树机由全杆件组成，制造成本低，工作寿命长，维护简单。该整枝伐树机能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪、伐树和分段截木作业。
