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[00312940]一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710182469.5

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

进入空间

所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人,包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动杆系、传动杆系、任务杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该机器人能够全自动化作业,智能化全方位调节位姿,并能实现两种构态变换,具有大工作空间、高精度、高动态稳定性的特点。可在环境恶劣、地势崎岖的森林里智能化和自动化进行树木整枝、修剪,伐树和截木作业。
一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人,包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动杆系、传动杆系、任务杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该机器人能够全自动化作业,智能化全方位调节位姿,并能实现两种构态变换,具有大工作空间、高精度、高动态稳定性的特点。可在环境恶劣、地势崎岖的森林里智能化和自动化进行树木整枝、修剪,伐树和截木作业。

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