一种用于载车平台的轮胎夹持锁定装置,包括设置在载车平台上分别对应车辆两侧前轮和后轮的第一夹持装置和第二夹持装置,第一夹持装置包括对称固定在载车平台后端的两侧边的固定挡杆、与固定挡杆配合的第一夹持臂和驱动第一夹持臂动作的第一驱动器,所述第二夹持装置包括对称活动安装在载车平台前端两侧边的第二夹持臂和驱动第二夹持臂动作的第二驱动器,所述第一夹持臂和第二夹持臂包括工作状态时旋转伸出载车平台的、用于夹持轮胎的夹持端以及始终处于载车平台范围内的锁定端,本实用新型一方面用简单的结构实现自主适应轴距长短不同的各种车型,另一方面可大幅度减小夹持力,驱动器仅产生推动夹持臂的力即可,不仅简化了结构,而且实现夹持的稳定。