一种低位举升的液压举升机构及自动导引车,包括上、下平台以及设置在上、下平台之间的剪叉式举升油缸,剪叉式举升油缸由两个平行设置、且呈剪叉式排布的液压举升油缸构成。
上、下平台的中部设有镂空的、用于收纳剪叉式举升油缸的油缸收纳空腔,两个液压举升油缸的下端分别铰接有摆杆,下端通过摆杆铰接在下平台油缸收纳空腔的两端,两个液压举升油缸的上端分别铰接在上平台油缸收纳空腔的两端,摆杆的中部铰接在下平台,摆杆的一端与剪叉式举升油缸铰接,摆杆的另一端为自由端,下平台上设有限制摆杆旋转角度的限位件。
本实用新型利用了一个简单的结构,降低了举升机构的高度,从而减小了整个举升平台的高度,解决了现有技术中存在的技术问题。