技术详细介绍
本发明基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，使得飞行器在受到外部干扰时能够实时的对飞行器的飞行姿态进行自调整，提高并改善飞行系统的跟踪精度。
本发明目的在于解决四旋翼无人机的飞行姿态控制方法中常规PID算法的PID参数的自调整过程误差大，以及跟踪精度不足的问题，以期提高四旋翼飞行器的飞行性能，具有较好的应用价值。
本发明基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，使得飞行器在受到外部干扰时能够实时的对飞行器的飞行姿态进行自调整，提高并改善飞行系统的跟踪精度。
本发明目的在于解决四旋翼无人机的飞行姿态控制方法中常规PID算法的PID参数的自调整过程误差大，以及跟踪精度不足的问题，以期提高四旋翼飞行器的飞行性能，具有较好的应用价值。