技术详细介绍
本发明公开了一种自动导引小车的导航定位系统，包括车体和至少三个雷达基站模块，所述至少三个雷达基站模块设于所述车体行驶的区域，用于接收和反射无线信号，所述至少三个雷达基站模块不在同一直线上。
所述车体上主要设有以下模块无线定位模块；上位机；转向行走驱动模块；以及车载控制模块。
本发明自动导引小车的导航定位系统，利用超宽带射频技术能实现AGV小车的精确定位，对AGV小车进行准确导引。
超宽带技术传输速率高、发射信号功率小、信号功率谱密度低、抗干扰能力强等特点，将超宽带技术应用与AGV小车的导航定位系统中，可以使得AGV小车的性能得到大大提高。