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本发明公开了一种自动化振动式清洁装置,包括底盘,所述底盘的底部边沿设有边扫部,底盘的中部开设有吸尘口,还包括振动毛刷,所述的振动毛刷包括电机、偏心轮、毛刷和支点,所述电机设置在所述底盘的底部;所述偏心轮的中心孔与所述电机的动力输出轴配接;所述毛刷包括前端与刷头连接的刷杆,所述刷杆的后端与所述偏心轮的偏心孔活动式连接;所述支点的端头与所述刷杆的中部活动式连接,所述支点设置在底盘的底部。
这种清扫装置提高了现有的扫地机器人毛刷的清洁效果,清洁率较高。