技术详细介绍
本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮，转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱，通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动，使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触，设计合理，结构简单，拆装方便，便于调试，运行平稳，行走平稳，转向可靠，能量利用率高，确保可以顺利完成比赛并取得好成绩，也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走，以完成特定的任务。
本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车，其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮，转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱，通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动，使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触，设计合理，结构简单，拆装方便，便于调试，运行平稳，行走平稳，转向可靠，能量利用率高，确保可以顺利完成比赛并取得好成绩，也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走，以完成特定的任务。