技术详细介绍
本发明公开一种基于蛙跳算法的点射影深度估计方法，其首先将n个三维空间物体点通过q个射影矩阵投射到透视图像序列上，生成测量矩阵。
然后对所得透视图像序列及测量矩阵进行归一化处理。
最后生成G个青蛙，每个青蛙代表一个解，并利用蛙跳算法选出整个种群中适应度最好青蛙，并将最好青蛙所代表的解作为待求的射影深度输出。
本发明具有收敛速度快，容易获得最优解的特点，其所估计出的射影深度能够使得合适的调整矩阵可以进行因数分解。
本发明公开一种基于蛙跳算法的点射影深度估计方法，其首先将n个三维空间物体点通过q个射影矩阵投射到透视图像序列上，生成测量矩阵。
然后对所得透视图像序列及测量矩阵进行归一化处理。
最后生成G个青蛙，每个青蛙代表一个解，并利用蛙跳算法选出整个种群中适应度最好青蛙，并将最好青蛙所代表的解作为待求的射影深度输出。
本发明具有收敛速度快，容易获得最优解的特点，其所估计出的射影深度能够使得合适的调整矩阵可以进行因数分解。