技术详细介绍
本发明为一种嵌入堆排序的卡尔曼滤波相位展开方法，首先生成指导相位展开路径的干涉相位质量图。
引入基于完全二叉树的堆数组，以干涉相位质量值作为排序关键字。
干涉图中选相位质量最高的非边界像元为起始像元，其邻接的缠绕像元嵌入堆数组，调整为最大堆。
用卡尔曼滤波方法估计最大堆根结点处的最佳待展开像元x的干涉相位值，随后从堆数组中去除已展开像元x，调整其为最大堆；干涉图中邻接像元x的缠绕像元嵌入堆数组，调整为最大堆。
重复上步，直至堆数组中无待展开像元，展开完成。
本发明实现新待展开像元快速插入及排序，引导卡尔曼相位展开方法沿干涉图高质量到低质量的路径展开缠绕相位，降低搜索所耗时间；效率及精度高，稳健性强。