技术详细介绍
本发明提出的轴传动机构所用电机群空间排布方法，电机分置于主轴的左右斜下方和正下方；
主轴左右斜下方的电机安置位置处于或者不处于同一个水平面，主轴左右斜下方的电机安置位置均不与主轴正下方的电机安置位置处于同一个水平面；
每个电机的中心点所处的主轴径向面之两两相邻之间相隔1/5～1个电机轴长度。
这种电机排布方案即可以充分利用固定长轴四周及下方的空间，达到高而有效的集成密集度，而且此方案电机排布的简单美观，错落有致式地排布可以在尽可能保证最小间距的情况下尽可能改善电机群组的散热问题，实现了空间占用最小、轴传动效率最高及散热效果最好的合理布局。