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[00301565]一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统

交易价格: 面议

所属行业: 雕刻切割

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201611192877.0

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 哈尔滨工业大学

进入空间

所在地:黑龙江哈尔滨市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统,砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上,上滑块与上导轨滑动连接,下滑块与下导轨滑动连接,上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上,被动带轮与主动带轮上下平行设置,砂带缠绕在砂带机电动机的主动轴、主动带轮、被动带轮和张紧力调整装置上,位置调整装置的一端固装在主支撑板上,位置调整装置的另一端固装在砂带机支架上,机器人控制柜和工业机器人均安装在机器人基座上,六维力传感器组件安装在工业机器人的头部,夹具安装在六维力传感器组件上,机器人持件装置设置在砂带机的被动带轮和主动带轮的前面。本发明用于抛磨卫浴金属件。
摘要:一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统,砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上,上滑块与上导轨滑动连接,下滑块与下导轨滑动连接,上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上,被动带轮与主动带轮上下平行设置,砂带缠绕在砂带机电动机的主动轴、主动带轮、被动带轮和张紧力调整装置上,位置调整装置的一端固装在主支撑板上,位置调整装置的另一端固装在砂带机支架上,机器人控制柜和工业机器人均安装在机器人基座上,六维力传感器组件安装在工业机器人的头部,夹具安装在六维力传感器组件上,机器人持件装置设置在砂带机的被动带轮和主动带轮的前面。本发明用于抛磨卫浴金属件。

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