[00301565]一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统
交易价格:
面议
所属行业:
雕刻切割
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611192877.0
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统,砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上,上滑块与上导轨滑动连接,下滑块与下导轨滑动连接,上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上,被动带轮与主动带轮上下平行设置,砂带缠绕在砂带机电动机的主动轴、主动带轮、被动带轮和张紧力调整装置上,位置调整装置的一端固装在主支撑板上,位置调整装置的另一端固装在砂带机支架上,机器人控制柜和工业机器人均安装在机器人基座上,六维力传感器组件安装在工业机器人的头部,夹具安装在六维力传感器组件上,机器人持件装置设置在砂带机的被动带轮和主动带轮的前面。本发明用于抛磨卫浴金属件。
摘要:一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统,砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上,上滑块与上导轨滑动连接,下滑块与下导轨滑动连接,上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上,被动带轮与主动带轮上下平行设置,砂带缠绕在砂带机电动机的主动轴、主动带轮、被动带轮和张紧力调整装置上,位置调整装置的一端固装在主支撑板上,位置调整装置的另一端固装在砂带机支架上,机器人控制柜和工业机器人均安装在机器人基座上,六维力传感器组件安装在工业机器人的头部,夹具安装在六维力传感器组件上,机器人持件装置设置在砂带机的被动带轮和主动带轮的前面。本发明用于抛磨卫浴金属件。