[00300408]急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710721916.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
杭州电子科技大学
进入空间
所在地:浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率,并以此为基础构建线性连续的急动速度,其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段,其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段,中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数急动速度、加速度及最大速度限,将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段,然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度,抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击,提高轮廓高速加工精度。
摘要:本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率,并以此为基础构建线性连续的急动速度,其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段,其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段,中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数急动速度、加速度及最大速度限,将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段,然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度,抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击,提高轮廓高速加工精度。