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[00300408]急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710721916.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 杭州电子科技大学

进入空间

所在地:浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率,并以此为基础构建线性连续的急动速度,其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段,其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段,中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数急动速度、加速度及最大速度限,将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段,然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度,抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击,提高轮廓高速加工精度。
摘要:本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率,并以此为基础构建线性连续的急动速度,其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段,其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段,中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数急动速度、加速度及最大速度限,将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段,然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度,抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击,提高轮廓高速加工精度。

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