[00298134]具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪
交易价格:
面议
所属行业:
雕刻切割
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201320077006.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
华中科技大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型提供一种具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪,包括卡爪基座、臂板、固定在卡爪基座和臂板上的卡爪驱动气缸、固定在卡爪基座下部的上爪指,卡爪驱动气缸活塞杆下端通过铰接轴与下爪指的一端铰接;下爪指中部的支撑臂通过销轴铰接在上爪指上;在上爪指与下爪指的闭合面上设置测温传感器。所述的具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪,在下爪指上设支撑钉。所述的测温传感器是接触式温度传感器。本实用新型的机器人卡爪具备板料温度温度跟踪能力,只需安装在机器人上,在实现冷板上料和热板出料的工作的同时,对加热坯料的温度进行跟踪监测。
摘要:本实用新型提供一种具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪,包括卡爪基座、臂板、固定在卡爪基座和臂板上的卡爪驱动气缸、固定在卡爪基座下部的上爪指,卡爪驱动气缸活塞杆下端通过铰接轴与下爪指的一端铰接;下爪指中部的支撑臂通过销轴铰接在上爪指上;在上爪指与下爪指的闭合面上设置测温传感器。所述的具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪,在下爪指上设支撑钉。所述的测温传感器是接触式温度传感器。本实用新型的机器人卡爪具备板料温度温度跟踪能力,只需安装在机器人上,在实现冷板上料和热板出料的工作的同时,对加热坯料的温度进行跟踪监测。