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[00288910]一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法

交易价格: 面议

所属行业: 汽车

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201510196908.9

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 武汉大学

进入空间

所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法,通过训练模型以及部件检测两部分得到精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征, 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数,最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像提取特征金字塔,利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算,得到卷积响应值,并结合形变约束, 得到的车辆部件的粗略定位,再结合刚体特性,加入位置约束及对称性约束,实现车辆部件精确定位。本发明可以实现对图片中的车辆进行部件精确定位,从而有效解决背景技术提到的问题,是车辆精细识别的基础工作。
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法,通过训练模型以及部件检测两部分得到精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征, 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数,最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像提取特征金字塔,利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算,得到卷积响应值,并结合形变约束, 得到的车辆部件的粗略定位,再结合刚体特性,加入位置约束及对称性约束,实现车辆部件精确定位。本发明可以实现对图片中的车辆进行部件精确定位,从而有效解决背景技术提到的问题,是车辆精细识别的基础工作。

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