[00287364]一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610000624.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构，由一个机架和四个相同的移动模块组成，机架每个侧面外侧装有一个移动模块；每个移动模块均包含减震装置、一个履带，一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮，履带同时绕在各个轮上，每个主动轮均由一个电机带动旋转；履带有多个履带链接和多个插销串接组成，每个履带链接都是由磁轮轴紧固件、磁轮轴、磁轮、磁轮紧固件和链接体组成，在链接体内部设置磁轮，磁轮的两侧各装有一个隔离板，在隔离板和链接体两端之间各留有一个啮合方槽，主动轮和诱导轮与啮合方槽相啮合，拖带轮和负载轮的轮面均与链接体的顶面相接触；通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高。
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构，由一个机架和四个相同的移动模块组成，机架每个侧面外侧装有一个移动模块；每个移动模块均包含减震装置、一个履带，一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮，履带同时绕在各个轮上，每个主动轮均由一个电机带动旋转；履带有多个履带链接和多个插销串接组成，每个履带链接都是由磁轮轴紧固件、磁轮轴、磁轮、磁轮紧固件和链接体组成，在链接体内部设置磁轮，磁轮的两侧各装有一个隔离板，在隔离板和链接体两端之间各留有一个啮合方槽，主动轮和诱导轮与啮合方槽相啮合，拖带轮和负载轮的轮面均与链接体的顶面相接触；通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高。
