[00286420]直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN200810195265.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公布了一种直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、速度检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明所述调节方法采用速度传感器检测实际速度信号，比较器接收所述实际速度信号和给定的速度指令信号输出误差信号；比例器接、积分器收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出驱动电流；直流电机接收驱动电流带动负载运行。本发明具有良好的静态性能和动态性能。
本发明公布了一种直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、速度检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明所述调节方法采用速度传感器检测实际速度信号，比较器接收所述实际速度信号和给定的速度指令信号输出误差信号；比例器接、积分器收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出驱动电流；直流电机接收驱动电流带动负载运行。本发明具有良好的静态性能和动态性能。
