[00286418]一种用于机械装备的随动装置
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201210433543.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种用于机械装备的随动装置，由随动指令发生器、随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器组成，其中所述的随动指令发生器与按顺序顺时针方向环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接。本发明由于该随动控制器与众不同的结构形式，在前向回路中对误差信号实施积分运算和乘法运算，在反馈回路中不仅实现了机械装备方位（俯仰）信号的反馈，而且在不需要速度检测传感器和加速度检测传感器的情况下实现了运动速度和加速度信号的反馈。
本发明公开了一种用于机械装备的随动装置，由随动指令发生器、随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器组成，其中所述的随动指令发生器与按顺序顺时针方向环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接。本发明由于该随动控制器与众不同的结构形式，在前向回路中对误差信号实施积分运算和乘法运算，在反馈回路中不仅实现了机械装备方位（俯仰）信号的反馈，而且在不需要速度检测传感器和加速度检测传感器的情况下实现了运动速度和加速度信号的反馈。
