[00286236]基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610056384.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统，其特征在于：所述基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统包括无人艇视频图像全景环视系统及自动锚泊避碰系统；所述无人艇视频图像全景环视系统包括实时采集无人艇环境视频信息的至少四个安装于无人艇上的摄像机、实时采集摄像机视频信息的采集卡、与视频采集卡连接的DSP中央控制模块、安装在无人艇四个方向上用于无人艇避碰的毫米波测距雷达，所述的无人艇视频图像全景环视系统包括视频校正模块和基于非局部Tetrolet变换的多视频融合拼接模块。通过本发明三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统能够实现广阔的视角监控，为监控周围环境提供了方便。
一种基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统，其特征在于：所述基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统包括无人艇视频图像全景环视系统及自动锚泊避碰系统；所述无人艇视频图像全景环视系统包括实时采集无人艇环境视频信息的至少四个安装于无人艇上的摄像机、实时采集摄像机视频信息的采集卡、与视频采集卡连接的DSP中央控制模块、安装在无人艇四个方向上用于无人艇避碰的毫米波测距雷达，所述的无人艇视频图像全景环视系统包括视频校正模块和基于非局部Tetrolet变换的多视频融合拼接模块。通过本发明三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统能够实现广阔的视角监控，为监控周围环境提供了方便。
