技术详细介绍
本发明公开了一种火灾救援机器人
火灾救援机器人包括障碍探测传感器、挡板、防护罩、床板、控制箱、前腿支撑板Ⅰ、前腿电机、前腿小臂液压缸、前腿支撑板Ⅱ、前腿支撑板Ⅲ、前腿大臂液压缸、前腿小臂关节、前腿支撑板Ⅳ、前腿大臂关节、后腿支撑板Ⅰ、后腿大臂关节、后腿支撑板Ⅱ、后腿支撑板Ⅲ、后腿小臂液压缸、后腿电机、后腿小臂关节、后腿支撑板Ⅳ和后腿大臂液压缸。本发明火灾救援机器人具有结构简单、重量轻、动力特性好等优点，同时采用四肢结构，有效提高机器人在复杂地形时行走的可靠性。