[00273693]采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮
交易价格：
面议
所属行业：
汽车
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720099547.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮，包括外环、内环和流体驱动器。外环的外截面轮郭线具有多个安装固定面。每个安装固定面上均并列设有两个流体驱动器，每个流体驱动器一端与安装固定面固定连接，形成固定端；每个流体驱动器均包括相互固定连接的应变限制底层和弹性体层，应变限制底层能与安装固定面相接触，弹性体层能与路面相接触，弹性体层的弹性大于应变限制底层的弹性；每个弹性体层内设置有一根气管。本实用新型采用软体材料，依靠多个流体驱动器所驱动，通过流体驱动器的变形弯曲使轮子运动。因而，能在如崎岖或松软路面下运行，能通过自身软体材料变形与障碍物等相容，能在有限的空间内灵活运动，从而更好的适应环境。
采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮，包括外环、内环和流体驱动器。外环的外截面轮郭线具有多个安装固定面。每个安装固定面上均并列设有两个流体驱动器，每个流体驱动器一端与安装固定面固定连接，形成固定端；每个流体驱动器均包括相互固定连接的应变限制底层和弹性体层，应变限制底层能与安装固定面相接触，弹性体层能与路面相接触，弹性体层的弹性大于应变限制底层的弹性；每个弹性体层内设置有一根气管。本实用新型采用软体材料，依靠多个流体驱动器所驱动，通过流体驱动器的变形弯曲使轮子运动。因而，能在如崎岖或松软路面下运行，能通过自身软体材料变形与障碍物等相容，能在有限的空间内灵活运动，从而更好的适应环境。
