[00273413]一种基于智能手机传感器的车道检测方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610969912.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于智能手机的车道检测方法，包括采样阶段和定位匹配阶段。采样阶段包括训练数据的采集、旋转矩阵R的获取以及目标车道对应阈值的获取，在已知的行驶路径上采集手机的三轴加速度传感器数据和陀螺仪数据，获得车辆的向心加速度和角速度及其半径‑时间特性曲线，阈值的选取为对应目标车道的半径的最大值；将车道与阈值的对应关系上传至服务器。定位匹配阶段将获得的半径‑时间特性曲线中半径的最大值与采样模块获得的车道与阈值的对应关系相匹配，确定目标车道。本发明不需要在车辆中添置额外的硬件设备，仅需要利用智能手机中的传感器就能实现，因此具有成本低、易普及的优势。
本发明公开了一种基于智能手机的车道检测方法，包括采样阶段和定位匹配阶段。采样阶段包括训练数据的采集、旋转矩阵R的获取以及目标车道对应阈值的获取，在已知的行驶路径上采集手机的三轴加速度传感器数据和陀螺仪数据，获得车辆的向心加速度和角速度及其半径‑时间特性曲线，阈值的选取为对应目标车道的半径的最大值；将车道与阈值的对应关系上传至服务器。定位匹配阶段将获得的半径‑时间特性曲线中半径的最大值与采样模块获得的车道与阈值的对应关系相匹配，确定目标车道。本发明不需要在车辆中添置额外的硬件设备，仅需要利用智能手机中的传感器就能实现，因此具有成本低、易普及的优势。
