[00270085]差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法
交易价格：
面议
所属行业：
病虫害防治
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410075003.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
山东农业大学
进入空间
所在地：山东泰安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法，包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过采用垄沟测距传感器和对行测距传感器，可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定作物位置，识别方法具有准确性高和鲁棒性好，能够使喷杆喷雾机在大田施药过程中准确识别靶标，并只针对靶标喷施农药或液态肥。
本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法，包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过采用垄沟测距传感器和对行测距传感器，可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定作物位置，识别方法具有准确性高和鲁棒性好，能够使喷杆喷雾机在大田施药过程中准确识别靶标，并只针对靶标喷施农药或液态肥。
