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[00269858]一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统及控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 防盗预警

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710305831.3

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 山东农业大学

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所在地:山东泰安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明涉及一种用于果园管理平台的倾翻预警控制系统及其控制方法,包括平台检测模块,倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块;平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器;倾翻判断控制模块为单片机;单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接;具体包括果园管理机当前状态量的获取,倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略,倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本发明同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标,实现主动预警,对可能发生的倾翻状态,实现果园管理机主动制动或主动转向,实现了双重防倾翻措施,更安全可靠。
本发明涉及一种用于果园管理平台的倾翻预警控制系统及其控制方法,包括平台检测模块,倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块;平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器;倾翻判断控制模块为单片机;单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接;具体包括果园管理机当前状态量的获取,倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略,倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本发明同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标,实现主动预警,对可能发生的倾翻状态,实现果园管理机主动制动或主动转向,实现了双重防倾翻措施,更安全可靠。

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