技术详细介绍
本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器，属机械传动技术领域。
减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构，摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比，此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构，大大缩减了它的轴向尺寸，同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。
减速器主要包括输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由活齿架输出。在减速器的一二级连接部分是由偏心套、轴承、摆线轮、柱销、激波器等组成的平行四边形机构，摆线轮的动力通过此平行四边形机构传递给活齿减速传动中的激波器。减速器与目前机器人大量采用的RV减速器相比，此摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构，大大缩减了它的轴向尺寸，同时它还具有重量轻、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。