[00263672]一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法
交易价格：
面议
所属行业：
雕刻切割
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510522550.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
苏州大学
进入空间
所在地：江苏苏州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法，力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀，所述上基座和下基座上下间隔设置，所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间，所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节，所述上基座和下基座之间设有位移传感器，所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。本发明可以实现接触力的调节，降低抛磨过程中对工业机器人位置精度的要求，降低生产成本，且能提高产品质量；该装置结构简单，便于控制，易于在磨削生产线上的推广；选用了滚珠花键代替导轨与直线运动球轴承，限制了旋转自由度，能更好地消除径向力(相对于导轨)的影响。
摘要：本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法，力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀，所述上基座和下基座上下间隔设置，所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间，所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节，所述上基座和下基座之间设有位移传感器，所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。本发明可以实现接触力的调节，降低抛磨过程中对工业机器人位置精度的要求，降低生产成本，且能提高产品质量；该装置结构简单，便于控制，易于在磨削生产线上的推广；选用了滚珠花键代替导轨与直线运动球轴承，限制了旋转自由度，能更好地消除径向力(相对于导轨)的影响。
