[00263401]一种基于多传感器融合的智能机器人系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710379598.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
苏州大学
进入空间
所在地：江苏苏州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述的自动寻迹模块的控制模块、用于控制所述的地图重建模块和机械臂抓取模块的minipc、用于无线操控所述的控制模块的遥控器，所述的控制模块与所述minipc通过无线进行连接。本申请所述的智能机器人系统将各项功能融合在机器人系统中，对于常见传感器与雷达、摄像头等模块的结合做到了较好的协调，能够实现各模块协同工作，最终实现智能控制。
摘要：本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述的自动寻迹模块的控制模块、用于控制所述的地图重建模块和机械臂抓取模块的minipc、用于无线操控所述的控制模块的遥控器，所述的控制模块与所述minipc通过无线进行连接。本申请所述的智能机器人系统将各项功能融合在机器人系统中，对于常见传感器与雷达、摄像头等模块的结合做到了较好的协调，能够实现各模块协同工作，最终实现智能控制。
