[00262260]一种四旋翼无人机室内定位装置及方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610538663.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
武汉科技大学
进入空间
所在地：湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机的室内定位装置，该装置包括四旋翼无人机、超声波模块、陀螺仪，所述超声波模块在上层圆板分布有5个超声波模块，其中4个超声波模块每相邻两个呈90°，另一超声波模块在上层圆板的中心位置且开口方向向上，在下层圆板上中心位置放置一个超声波模块，其开口方向向下且与超声波模块在同一垂直面上，陀螺仪固定在上层圆板上，使其X轴方向与其中一个旋翼轴平行，Y轴在相邻旋翼轴平行。一种四旋翼无人机室内定位方法，该方法具有操作容易、计算简单，对于实时性系统的计算资源要求低，在没有GPS的情况下，实现四旋翼无人机室内的定位，而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机在室内的定位精度。
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机的室内定位装置，该装置包括四旋翼无人机、超声波模块、陀螺仪，所述超声波模块在上层圆板分布有5个超声波模块，其中4个超声波模块每相邻两个呈90°，另一超声波模块在上层圆板的中心位置且开口方向向上，在下层圆板上中心位置放置一个超声波模块，其开口方向向下且与超声波模块在同一垂直面上，陀螺仪固定在上层圆板上，使其X轴方向与其中一个旋翼轴平行，Y轴在相邻旋翼轴平行。一种四旋翼无人机室内定位方法，该方法具有操作容易、计算简单，对于实时性系统的计算资源要求低，在没有GPS的情况下，实现四旋翼无人机室内的定位，而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机在室内的定位精度。
