[00261474]一种管道机器人
交易价格：
面议
所属行业：
管件、管材
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201620273566.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
武汉理工大学
进入空间
所在地：湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人，包括电机筒，电机筒内安设电机，电机与控制柜电连接；在电机的一侧安装有行走单元，行走单元的前端安设有摄像头；所述行走单元包括行走丝杆、连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，所述行走丝杆的一端与电机的电机轴相连，行走丝杆的另一端依次穿过连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，与最前端的定位螺母相配合；第一滑块支撑座的前端固定有第一滑块，第一滑块与第一伞形支撑体的一端铰接，第一伞形支撑体的另一端与定位螺母相连；在第一伞形支撑体上安装有行走轮。本实用新型不易打滑、可为整个装置的运动提供足够的牵引力，适用于不同管径的管道。
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人，包括电机筒，电机筒内安设电机，电机与控制柜电连接；在电机的一侧安装有行走单元，行走单元的前端安设有摄像头；所述行走单元包括行走丝杆、连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，所述行走丝杆的一端与电机的电机轴相连，行走丝杆的另一端依次穿过连接套筒、导向筒、行走螺母、第一滑块支撑座和第一伞形支撑体，与最前端的定位螺母相配合；第一滑块支撑座的前端固定有第一滑块，第一滑块与第一伞形支撑体的一端铰接，第一伞形支撑体的另一端与定位螺母相连；在第一伞形支撑体上安装有行走轮。本实用新型不易打滑、可为整个装置的运动提供足够的牵引力，适用于不同管径的管道。
