[00257732]一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器及控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610533238.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安理工大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器，其函数形式为；其中μ∈(0，1]，α为大于0的正常数，β＝q/p，其中p和q都是满足0＜q/p＜1的正奇数。采用该终端滑模控制器的控制方法为：针对分数阶终端滑模控制的被控对象，获取其状态方程；然后将被控对象的状态方程带入所述分数阶终端滑模控制函数，得到该被控对象的终端滑模控制函数，利用该函数对系统进行控制。通过该控制器进行系统控制，其响应时间短，抗干扰性强，并且具有更小的稳态误差。
摘要：本发明公开了一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器，其函数形式为；其中μ∈(0，1]，α为大于0的正常数，β＝q/p，其中p和q都是满足0＜q/p＜1的正奇数。采用该终端滑模控制器的控制方法为：针对分数阶终端滑模控制的被控对象，获取其状态方程；然后将被控对象的状态方程带入所述分数阶终端滑模控制函数，得到该被控对象的终端滑模控制函数，利用该函数对系统进行控制。通过该控制器进行系统控制，其响应时间短，抗干扰性强，并且具有更小的稳态误差。
