[00251620]船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法
交易价格：
面议
所属行业：
海洋船舶
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611003852.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法，属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是：采用喷头后置于驱动轮，拖动喷头喷涂，防止喷涂轨迹碾压；采用喷头防护罩，防止漆雾污染，对漆雾进行回收；喷头左右横移，模拟人工手持喷枪作业；横移丝杠大于两驱动轮距，保证机器人涂装轨迹全覆盖，不会因往复运动碾压；设置漆雾加热器，防止漆雾因温度低固化堵塞管路。通过自由旋转连接器使机器人所拖带管路始终自由向下，不会翘起，防止拖管额外弯矩力。具有安全、可靠和高效等优点，极具工程应用价值。
一种船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法，属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是：采用喷头后置于驱动轮，拖动喷头喷涂，防止喷涂轨迹碾压；采用喷头防护罩，防止漆雾污染，对漆雾进行回收；喷头左右横移，模拟人工手持喷枪作业；横移丝杠大于两驱动轮距，保证机器人涂装轨迹全覆盖，不会因往复运动碾压；设置漆雾加热器，防止漆雾因温度低固化堵塞管路。通过自由旋转连接器使机器人所拖带管路始终自由向下，不会翘起，防止拖管额外弯矩力。具有安全、可靠和高效等优点，极具工程应用价值。
