[00250833]一种实现多控制对象同步控制的通用方法
交易价格：
面议
所属行业：
其他电子信息
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510620560.1
交易方式：
技术转让
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联系人：
科小易
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所在地：福建厦门市
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对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种实现多控制对象同步控制的通用方法，该方法对多控制对象系统设置N个控制器，包括如下步骤：S1、其中任一控制器根据同步控制精度要求，设置CAN总线的总线速率、同步数据帧报文的优先级和报文发送周期；S2、S1中选择的控制器执行控制逻辑，设置CAN同步控制帧ID，装载同步控制数据帧，并在预设时间内向需要实现同步控制的余下控制器发送同步控制数据帧，同步控制数据帧包括余下控制器地址信号和输出端信号；S3、余下各个控制器接收S2中控制器设置的同步控制数据帧，根据其中的任一控制器地址信号判别该控制器是否执行同步控制。本发明可用于其他类似需要同步控制功能的场合，简单通用，效果良好，通用性强。
本发明公开了一种实现多控制对象同步控制的通用方法，该方法对多控制对象系统设置N个控制器，包括如下步骤：S1、其中任一控制器根据同步控制精度要求，设置CAN总线的总线速率、同步数据帧报文的优先级和报文发送周期；S2、S1中选择的控制器执行控制逻辑，设置CAN同步控制帧ID，装载同步控制数据帧，并在预设时间内向需要实现同步控制的余下控制器发送同步控制数据帧，同步控制数据帧包括余下控制器地址信号和输出端信号；S3、余下各个控制器接收S2中控制器设置的同步控制数据帧，根据其中的任一控制器地址信号判别该控制器是否执行同步控制。本发明可用于其他类似需要同步控制功能的场合，简单通用，效果良好，通用性强。
