[00250792]Lambda*路径规划算法
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所属行业：
其他电子信息
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310488139.0
交易方式：
技术转让
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联系人：
科小易
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所在地：福建厦门市
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技术详细介绍
本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。
本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。
