技术详细介绍
本实用新型公开了一种全自动四轴机械手
全自动四轴机械手包括机座箱、旋转C轴、X轴机械手、X轴连接块、Z轴机械手、A轴机械手、吸附装置、送料机构、报警灯和操作控制屏、电源指示灯、启动按钮和急停开关，所述吸附装置固定在X轴机械手上，X轴机械手通过X轴连接块固定在Z轴机械手的中间滑块上，所述Z轴机械手固定在旋转C轴上，所述旋转C轴与基座固定在机座箱的上面，所述A轴机械手垂直固定在送料机构内，所述吸附装置顶部设有操作控制屏。解决企业人工生产环境恶劣、减轻人工作业的劳动强度、提高操作安全系数等难题。全自动四轴机械手自动化程度高，能精确实现上料→装夹→加工→取料→放置成品的生产过程。
全自动四轴机械手包括机座箱、旋转C轴、X轴机械手、X轴连接块、Z轴机械手、A轴机械手、吸附装置、送料机构、报警灯和操作控制屏、电源指示灯、启动按钮和急停开关，所述吸附装置固定在X轴机械手上，X轴机械手通过X轴连接块固定在Z轴机械手的中间滑块上，所述Z轴机械手固定在旋转C轴上，所述旋转C轴与基座固定在机座箱的上面，所述A轴机械手垂直固定在送料机构内，所述吸附装置顶部设有操作控制屏。解决企业人工生产环境恶劣、减轻人工作业的劳动强度、提高操作安全系数等难题。全自动四轴机械手自动化程度高，能精确实现上料→装夹→加工→取料→放置成品的生产过程。