[00248996]二维运动C形腿和仿生沙基机器人及其运动控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410721484.9
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及仿生沙基机器人(利用仿生学原理设计的在流动颗粒介质地面上用轮足行走的机器人)C形腿，尤其是一种仿生沙基机器人及其二维运动C形腿及其运动控制方法。包括C形腿本体(4)，其特点是：该C形腿本体(4)与一曲拐(8)的输出轴连接，而该曲拐(8)的输入轴通过减速器(12)与电机(11)连接，还包括一连杆(7)，该连杆(7)的一端通过轴承套装在前述曲拐(8)的曲柄销上，而其另一端铰接在仿生沙基机器人的身体上；另外前述的电机(11)固定在一滑轨(9)的滑块(10)上，该滑轨(9)则固定在仿生沙基机器人的身体上。本发明的仿生沙基机器人C形腿克服了仿生机器人C形腿在松软沙基中滑转率过大的缺点。
本发明涉及仿生沙基机器人(利用仿生学原理设计的在流动颗粒介质地面上用轮足行走的机器人)C形腿，尤其是一种仿生沙基机器人及其二维运动C形腿及其运动控制方法。包括C形腿本体(4)，其特点是：该C形腿本体(4)与一曲拐(8)的输出轴连接，而该曲拐(8)的输入轴通过减速器(12)与电机(11)连接，还包括一连杆(7)，该连杆(7)的一端通过轴承套装在前述曲拐(8)的曲柄销上，而其另一端铰接在仿生沙基机器人的身体上；另外前述的电机(11)固定在一滑轨(9)的滑块(10)上，该滑轨(9)则固定在仿生沙基机器人的身体上。本发明的仿生沙基机器人C形腿克服了仿生机器人C形腿在松软沙基中滑转率过大的缺点。
