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[00248464]一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

交易价格: 面议

所属行业: 机械输送

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201220011069.0

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 科小易

进入空间

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本实用新型涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机,包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机,其动臂能实现独立的二维转动,铲斗能实现独立的二维转动,整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点,还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出,导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
本实用新型涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机,包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机,其动臂能实现独立的二维转动,铲斗能实现独立的二维转动,整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点,还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出,导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。

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