技术详细介绍
一种机械手示教3D传感手柄
本实用新型公开了一种机械手示教3D传感手柄，包括手柄底座、横担、套筒、端帽、手柄心轴、轴向复位弹簧、弹簧支座、微动开关、按钮开关、选择开关和心轴顶锥，所述套筒通过弹簧支座与位于上下两端的端帽连接，上下两端的端帽均通过横担与手柄底座连接；一组微动开关通过微动开关支架安装在端帽内；手柄心轴位于套筒的端部，位于手柄心轴顶部的心轴顶锥与微动开关保持接触；轴向复位弹簧位于手柄心轴和弹簧支座之间；一组按钮开关和选择开关安装在手柄底座上；微动开关、按钮开关和选择开关与机械手控制系统连接。本实用新型机械手示教3D传感手柄用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，人机界面友好、动作示教直观、示教效率高。