[00244549]基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510539430.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
浙江工业大学
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标；3)设计基于Nash迭代的分布式模型预测控制算法对多移动机器人进行编队控制。本发明提供一种较为简明、易于实现并且具有较好的控制效果的分布式多移动机器人编队控制方法。
一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计子系统的性能指标；3)设计基于Nash迭代的分布式模型预测控制算法对多移动机器人进行编队控制。本发明提供一种较为简明、易于实现并且具有较好的控制效果的分布式多移动机器人编队控制方法。
