[00244271]一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN200910101515.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
浙江工业大学
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法，包括以下步骤：(1)对双目立体视觉传感器获得的左右两幅图像使用图割法获得一个分层的匹配结果；(2)使用不同窗口大小的窗口匹配法在全局匹配结果的一个小的领域里获得多个不同的局部匹配结果；(3)将这多个局部匹配结果置于一个带有二阶光滑能量函数的马尔可夫随机场中进行迭代优化，得到匹配结果。本发明提供一种能够兼顾全局最优和局部特征、得到更精确的匹配结果的基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法。
一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法，包括以下步骤：(1)对双目立体视觉传感器获得的左右两幅图像使用图割法获得一个分层的匹配结果；(2)使用不同窗口大小的窗口匹配法在全局匹配结果的一个小的领域里获得多个不同的局部匹配结果；(3)将这多个局部匹配结果置于一个带有二阶光滑能量函数的马尔可夫随机场中进行迭代优化，得到匹配结果。本发明提供一种能够兼顾全局最优和局部特征、得到更精确的匹配结果的基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法。
