技术详细介绍
本发明公开了一种布料抓取爪盘
该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。本布料抓取爪盘结构简单、抓取可靠、成本低。
本发明公开了一种布料抓取爪盘
该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。本布料抓取爪盘结构简单、抓取可靠、成本低。