技术详细介绍
本项目是为解决穿刺手术精度不足的问题而设计的，主要是实现一个可视化引导的穿刺治疗系统。目前穿刺手术大多采取盲穿的方法，手术的成功率与医生的经验直接挂钩，可靠性和精确性均不足。所以本项目计划研发一套能在手术前智能规划穿刺路径、在穿刺手术过程中实时监控手术过程的辅助穿刺定位导航系统，用以解决目前盲法穿刺的缺陷，更好的治疗病患。本项目的创新点在于：
1。首次将红外光学技术的Polaris Spectra光学定位跟踪系统应用于穿刺手术；
2。系统可以实时显示人体与穿刺针的相对位置，传输时延小于20ms，医生可以实时观测到穿刺进行到哪个步骤；
3。区别于目前利用X射线和B超进行的可视化穿刺手术，本系统中采用的红外跟踪系统对人体无害。