[00230977]三维四轮定位仪及其测量方法
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410331136.0
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地:广东深圳市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机,所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上;所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位于反光标靶中心的正弦块图案,且所述两个方块图案被所述正弦块图案分隔;所述摄像机用于采集所述反光标靶,得到包含所述方块图案和正弦块图案的标靶图像;所述主机用于对所述标靶图像进行处理,得到轮胎的定位参数,根据所述定位参数得到轮胎相应的三维姿态;所述显示设备显示轮胎的三维姿态。上述三维四轮定位仪及其测量方法,包含的标靶特征点很多,根据该图像得到的定位参数更加准确,提高了测量的准确性。
本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机,所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上;所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位于反光标靶中心的正弦块图案,且所述两个方块图案被所述正弦块图案分隔;所述摄像机用于采集所述反光标靶,得到包含所述方块图案和正弦块图案的标靶图像;所述主机用于对所述标靶图像进行处理,得到轮胎的定位参数,根据所述定位参数得到轮胎相应的三维姿态;所述显示设备显示轮胎的三维姿态。上述三维四轮定位仪及其测量方法,包含的标靶特征点很多,根据该图像得到的定位参数更加准确,提高了测量的准确性。