技术详细介绍
本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。
十字激光检测方法包括：获取拍摄的原始图像；预处理所述原始图像以得到预处理图像，并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像；在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘的非零像素点个数，快速初步判断该区域内是否可能包含十字中心，获取与原始图像大小相同、像素初值为零，且以像素值大小表示该点附近区域被初步判为包含十字中心的次数的图作为累加图，通过所述累加图、所述非零像素点个数和所述非零像素点对应的区域得到所述二值图像中的二值子图像块；十字激光检测方法在所述二值子图像块中提取对应的特征序列，根据所述特征序列识别激光十字的十字中心点位置和十字方向。采用本发明能任意旋转角度且准确稳定。
十字激光检测方法包括：获取拍摄的原始图像；预处理所述原始图像以得到预处理图像，并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像；在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘的非零像素点个数，快速初步判断该区域内是否可能包含十字中心，获取与原始图像大小相同、像素初值为零，且以像素值大小表示该点附近区域被初步判为包含十字中心的次数的图作为累加图，通过所述累加图、所述非零像素点个数和所述非零像素点对应的区域得到所述二值图像中的二值子图像块；十字激光检测方法在所述二值子图像块中提取对应的特征序列，根据所述特征序列识别激光十字的十字中心点位置和十字方向。采用本发明能任意旋转角度且准确稳定。