[00229304]利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法
交易价格：
面议
所属行业：
通用零部件
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN02158342.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院自动化研究所
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三维坐标；通过对这三组三维坐标的融合，得到工件上对应点的三维坐标。本发明利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像，对图像进行处理后识别出工件特征，并获得图像上的特征点的图像坐标。利用双目视觉原理，由两幅图像上的特征点坐标计算出工件上对应点的一组三维坐标。分别利用两幅图像上的特征点坐标与激光结构光平面可以获得工件上对应点的二组三维坐标。将这三组信息利用信息融合方法进行融合，从而可以提高测量精度，增加抗干扰能力，提高可用性。
摘要：一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三维坐标；通过对这三组三维坐标的融合，得到工件上对应点的三维坐标。本发明利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像，对图像进行处理后识别出工件特征，并获得图像上的特征点的图像坐标。利用双目视觉原理，由两幅图像上的特征点坐标计算出工件上对应点的一组三维坐标。分别利用两幅图像上的特征点坐标与激光结构光平面可以获得工件上对应点的二组三维坐标。将这三组信息利用信息融合方法进行融合，从而可以提高测量精度，增加抗干扰能力，提高可用性。
