[00229138]基于CPLD的光电码盘正交分频方法
交易价格:
面议
所属行业:
发电机
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510261222.3
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
中国科学院自动化研究所
进入空间
所在地:北京北京市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法,包括将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD;利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四级滤波的第一相信号和四级滤波的第二相信号;根据所述四级滤波的第一相信号和所述四级滤波的第二相信号的相位关系确定电机的方向信号;将所述第一相信号的逻辑电平和所述第二相信号的逻辑电平进行逻辑运算得到所述电机的四倍频信号;所述四倍频信号根据所述方向信号确定分频反馈信号。本发明可以对正交脉冲进行分频,并有效减少CPLD的逻辑门的使用。
摘要:本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法,包括将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD;利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四级滤波的第一相信号和四级滤波的第二相信号;根据所述四级滤波的第一相信号和所述四级滤波的第二相信号的相位关系确定电机的方向信号;将所述第一相信号的逻辑电平和所述第二相信号的逻辑电平进行逻辑运算得到所述电机的四倍频信号;所述四倍频信号根据所述方向信号确定分频反馈信号。本发明可以对正交脉冲进行分频,并有效减少CPLD的逻辑门的使用。