[00228745]一种锂电池分拣机械手装置
                
                    
                        交易价格:
                        
                            面议
                        
                    
                    
                        所属行业:
                        
                        
                            机械分离
                        
                        
                    
                    
                        类型:
                        发明专利
                    
                    
                    
                        技术成熟度:
                        正在研发
                    
                    
                    
                    专利所属地:中国 
                    专利号:CN201610225919.X
                    
                    
                        交易方式:
                        
                        
                        
                            技术转让
                        
                        
                        
                            技术转让
                        
                        
                        
                            技术入股
                        
                        
                        
                    
                    
                 
                
                    
                    
                    
                        联系人:
                                                                        徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
                        
                        
                    
                    
                    
                    
                        
                        
                            进入空间
                        
                    
                    
                    
                    所在地:江苏徐州市
                    
                    
                        - 服务承诺
- 产权明晰
- 
                            资料保密
                             对所交付的所有资料进行保密  
- 如实描述
 
             
            
            
         
        
            
                
技术详细介绍
            
            本发明公开一种锂电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。
            
                本发明公开一种锂电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。