[00228601]双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台
交易价格:
面议
所属行业:
公路运输
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620889448.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部,包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件;所述双蜗轮机构包括蜗杆,所述蜗杆与所述基架可枢转地相连;蜗轮,两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合,两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连;所述变形驱动组件驱动所述蜗杆转动;两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。所述蜗杆转动时,可驱动两个与所述蜗杆相啮合的所述蜗轮反向地转动,带动两个所述行走组件可反向地摆动,从而改变了两个行走组件的夹角,实现了行走部的变形。本实用新型还提出了一种具有双蜗轮机构变形行走部的消防移动平台,因为采用了双蜗轮机构变形行走部,提高了其地形通过性、适应性与运动稳定性。
本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部,包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件;所述双蜗轮机构包括蜗杆,所述蜗杆与所述基架可枢转地相连;蜗轮,两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合,两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连;所述变形驱动组件驱动所述蜗杆转动;两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。所述蜗杆转动时,可驱动两个与所述蜗杆相啮合的所述蜗轮反向地转动,带动两个所述行走组件可反向地摆动,从而改变了两个行走组件的夹角,实现了行走部的变形。本实用新型还提出了一种具有双蜗轮机构变形行走部的消防移动平台,因为采用了双蜗轮机构变形行走部,提高了其地形通过性、适应性与运动稳定性。